古老的机关机器人
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看过《三国演义》的人都知道，诸葛亮曾经造木牛流马，用来运输粮食，以解决运力不足的困难。《三国演义》第一百二十回详细记载了诸葛亮造木牛流马之法。这可以说是人造机器牛、马的先例，比起现代意义上的人造机器人早约1700年。
可是，诸葛亮所造的木牛流马，还不是最早的人造机器人（牛、马）。据《列子·汤问篇》记载，早在西周时期，就有个叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王。
《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，［不］至山（不字为衍文）。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。”
与匠人偃师俱来的这个能倡者，就是偃师所造的机器人。从外形和运作行为上来看，这个机器人几乎可以以假乱真。不仅如此，这个机器人还能按照人的意志翩翩起舞，动作灵活多变。《汤问篇》记载曰：“巧夫颔其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”因而周穆王“以为宝人也，与盛姬内御并观之”。
更有甚者，偃师所造的这个机器人还有表情，会勾引挑逗女性。《汤问篇》描绘说：“技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。”所谓“瞬其目”，就是用眼色勾引人。
这个机器人竟敢勾引挑逗周穆王身边的众美人，穆王大怒，立欲诛偃师。偃师非常恐惧，立即把机器人拆开了给穆王看，原来“皆傅会革、木、胶、白、黑、丹、青之所为”。就是说，原来这个机器人是用皮革、木料、胶漆以及白土、黑炭、丹沙等颜料做成的。周穆王仔细检看这个机器人，肝胆、心肺、脾脏、肠胃等五脏俱全，而筋骨、支节、皮毛、齿发等全是假的，但是一样不少。周穆王让偃师把这些东西重新组装起来，又像当初看到的一样。周穆王对机器人刚才的表演还不敢完全相信，于是去掉机器人的心，则“口不能言”；去掉机器人的肝，则“目不能视”；去掉机器人的肾，则“足不能步”。这时，周穆王才完全相信亲眼所见，感慨道：“人之巧乃可与造化者同功乎！”
推算周穆王在位的年代，是公元前1003年至公元前949年。据有关文献记载，周穆王西征是在穆王14年，返还是在穆王15年，约公元前989年前后，距今已有3000年之久。现代第一台可编程机器人是1954年由美国人乔治·德沃尔制造出来的，这种机器人能按照不同的程序从事不同的工作，具有一定的通用性和灵活性。这就是说，早在3000年前，我国就已经造出了能歌善舞且有眼色表情功能的世界上第一台机器人了。
另外还有一种名叫“小舸子”的小船，船身只有八尺，共造八只。小船上安有木人，身长两尺；每艘各安五个：一个拿着酒杯站在船头上，一个捧着酒钵站在旁边，一个在船后撑船，两个在两旁荡桨。这些小船绕着水池的边行走，走速比“水饰”快；水饰绕池一匝，小船要走三遍，才一同停止下来。
小船每次走到有客人的地方就停下来，手拿着酒杯的木人自动伸出手向客人送上酒杯。如有客人取酒，木人就为他斟酒；客人把酒饮完，酒杯还给木人，木人接过酒杯，又回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。这样周而复始地招待客人。
隋炀帝时代，有一个名叫柳的文人，在当朝受到皇帝的重用。他在朝廷上做的是秘书监，封汉南县公。炀帝退朝，常宣召他到后宫饮酒吟诗；炀帝和后妃在一起饮酒，也宣召他参加，有时还和他同榻共席。原因是柳满腹经纶，知道的故事和古典都很多，为人又很随和，言词诙谐，谈吐幽默，说出的笑话常叫人听得大笑不止。
炀帝不能每天都宣他进宫，特地叫工匠把柳的像刻成一个木人。这个木人的腹部装有机关，能够站起来，坐下去，并能行跪拜礼，和真的柳一模一样。炀帝每晚在后宫夜饮，就叫宫人把柳的木像放在桌上，用作取笑的工具。柳的身体很弱，跟随炀帝到扬州后，不久就生急病死了，炀帝心里非常难受。
由这些小故事可知，中国古代的科技水平是十分发达的，只是经年累月这些神奇的技艺难以流传下来，真是遗憾。
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【车流木马】
读《三国演义》，诸葛亮造木牛流马运粮，始终是一个令人饶有兴味并很能勾人遐想的话题。
这是发生在诸葛亮最后两次出祁山北伐中原的事。在其人生即将谢幕之际，给读者留下一道耀眼的亮光。这并非小说家的文学想象，史籍确有记载。《三国志·诸葛亮传》：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。此事在《三国志·后主传》中也有记载。
演义里的描写，确实太神。长史杨仪进来报告：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”剑阁这个地方，地势险要，道路崎岖。李白《蜀道难》中有云：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。”他告诉大家不用担心，用木牛流马，“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜搬运不绝也”。还拿出制造图纸，“尺寸方圆，长短阔狭，开写明白”。图纸所注木牛流马制作之法，尤其是各种零部件，不仅名目繁多，而且皆注明几尺几寸几分，不厌其详，直看得人眼花缭乱，遇上对机械制造不感兴趣的读者，是很难有耐性读完的。这段文字，为《诸葛亮集》所载，罗贯中基本上原封不动地把它搬到了演义中，他的用意也很明白，读者诸君读到这里一定感觉太神奇，进而生出疑窦——这可不是我胡编乱造，它是有根据有来历的。
木牛流马的功能，大抵有如下几个方面：一是“上山下岭，各尽其便”；二是不用喂食，不知疲倦；三是口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，复奔跑如飞。司马懿夺了几匹，回去仿造千余，被诸葛亮连牛马带粮草一齐夺回，就靠了这舌头的机巧。
实际上这木牛流马，就是中国早期的机器人。一千七百多年前，诸葛亮就把机器人运用于战争之中了，他算是当今军事科学家们的先辈。
其实，古籍记载中，比诸葛亮木牛流马更早更复杂者，都不乏先例。
中国这方面最早的记载，恐怕就是黄帝与蚩尤的那场史前大战，为对付蚩尤布下的雾阵而发明的指南车。后世对指南车的真伪一直有争议，东汉张衡就造成功了一部；三国时，魏明帝曹睿曾命令马钧也造了一部，造成之后当众展示，这车无论怎样前进、后退、转弯，木人的手一直牢牢地指向南方。
著名的记里鼓车也是汉末魏晋时代的产物，车上坐一峨冠锦袍小木人，车行一里，击鼓一次，击鼓十次，便敲钟一次。现代计程车的原理也与之大抵相同，只不过用电子计数罢了。
春秋时还有人用皮革、齿轮、发条等做了一个俊男机器人。书上描述，这机器人还会动感情，对大王的妃子献媚眼，被大王击杀——那时便出现了关于机器人伦理的问题了。如果说这个例子过于玄虚，那后来唐朝的一系列关于机器人的记载，就较为实在了。《朝野全载》中说，洛州县令殷文亮，性聪巧，好饮酒，制一机器人，穿上绫罗绸缎当女招待，斟酒行觞，彬彬有礼。
唐代杭州一个叫杨务廉的工匠，制一和尚机器人，能持钵化缘，并会向施主鞠躬行礼，引得市民大施其钱。
唐代柳州史王据，制一貌似水獭的机器人，潜水中，能捕鱼。其原理也简单，口中放置诱饵，以石沉于水中，鱼入食饵，触动机关，将石吐出，合口上浮。这是最早用于生产的机器人。
古代机器人，能挑担的，能导盲的，能唱歌的，会跳舞的，善吹笙的，懂击剑的，不一而足。
诸葛亮制造木牛流马，据说是得益于他的夫人。书上说他的夫人是一个丑女，他丈人黄承彦主动向他推荐，说我家女儿，相貌是丑一点（黄发黑肤），但才学还不错的，你意下如何？诸葛亮想都没想一口就答应下来。乡人笑曰：“莫作孔明择妇，止得阿承丑女！”对诸葛亮择妇，历来有两种意见，我的一位老朋友的父亲曾撰一联：“择妇争传诸葛慎，相夫不让孟光贤。”对诸葛亮慎于择妇完全持赞赏态度。诸葛亮夫人的才能，多见于野史或民间传说。宋代曾主政桂林的诗人范成大写过一本《桂海虞衡志》，里面记录了一个颇为有趣的故事。说是有一天诸葛亮请客，天色已晚，吩咐夫人做几碗面条，结果三下五除二，面条上桌了。当时是没有现成面条卖的，得从磨麦杆面开始。诸葛亮跑到后院一看，见几个木头人在那里运转如飞地筛麦磨面，忙得不亦乐乎。于是诸葛亮拜她为师，遂制木牛流马。尽管我们不能以此为据，但故事有趣，姑妄听之罢。
对于古代机器人，人们大抵还是怀疑的多。如鲁班曾制一木鸢，在空中飞行，“三日不下”。有人便指出，那不过是风筝罢了。对于诸葛亮的木牛流马，也有人考证，无非就是独轮推行的江州车子，或者陕南农民修水利用的独轮鸡公车。这个说法，有点虚无主义的味道，我是断然不能接受的。如此简单的车子，还用得着“长于巧思”的诸葛亮费那么大的劲来设计制作吗？当时的科技水平，也不至于低到独轮鸡公车的发明都要载于史册吧。与诸葛亮相先后的毕岚、韩暨等辈，做出的机械水利工具，也已经非常先进了。
报载西北一位工程师造出了木牛流马，而且体型小巧，更适合现代用途。又听说美国五角大楼正在斥巨资研制电子机器马，以便在阿富汗等多山之地行走如飞。可见，木牛流马，永远是人类一个科技美梦。
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机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
1738年，法国天才技师杰克。戴。瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克。道罗斯和他的儿子利。路易。道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
看过《三国演义》的人都知道，诸葛亮曾经造木牛流马，用来运输粮食，以解决运力不足的困难。《三国演义》第一百二十回详细记载了诸葛亮造木牛流马之法。这可以说是人造机器牛、马的先例，比起现代意义上的人造机器人早约1700年。
可是，诸葛亮所造的木牛流马，还不是最早的人造机器人（牛、马）。据《列子·汤问篇》记载，早在西周时期，就有个叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王。
《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，［不］至山（不字为衍文）。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。”
与匠人偃师俱来的这个能倡者，就是偃师所造的机器人。从外形和运作行为上来看，这个机器人几乎可以以假乱真。不仅如此，这个机器人还能按照人的意志翩翩起舞，动作灵活多变。《汤问篇》记载曰：“巧夫颔其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”因而周穆王“以为宝人也，与盛姬内御并观之”。
更有甚者，偃师所造的这个机器人还有表情，会勾引挑逗女性。《汤问篇》描绘说：“技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。”所谓“瞬其目”，就是用眼色勾引人。
这个机器人竟敢勾引挑逗周穆王身边的众美人，穆王大怒，立欲诛偃师。偃师非常恐惧，立即把机器人拆开了给穆王看，原来“皆傅会革、木、胶、白、黑、丹、青之所为”。就是说，原来这个机器人是用皮革、木料、胶漆以及白土、黑炭、丹沙等颜料做成的。周穆王仔细检看这个机器人，肝胆、心肺、脾脏、肠胃等五脏俱全，而筋骨、支节、皮毛、齿发等全是假的，但是一样不少。周穆王让偃师把这些东西重新组装起来，又像当初看到的一样。周穆王对机器人刚才的表演还不敢完全相信，于是去掉机器人的心，则“口不能言”；去掉机器人的肝，则“目不能视”；去掉机器人的肾，则“足不能步”。这时，周穆王才完全相信亲眼所见，感慨道：“人之巧乃可与造化者同功乎！”
推算周穆王在位的年代，是公元前1003年至公元前949年。据有关文献记载，周穆王西征是在穆王14年，返还是在穆王15年，约公元前989年前后，距今已有3000年之久。现代第一台可编程机器人是1954年由美国人乔治·德沃尔制造出来的，这种机器人能按照不同的程序从事不同的工作，具有一定的通用性和灵活性。这就是说，早在3000年前，我国就已经造出了能歌善舞且有眼色表情功能的世界上第一台机器人了。
另外还有一种名叫“小舸子”的小船，船身只有八尺，共造八只。小船上安有木人，身长两尺；每艘各安五个：一个拿着酒杯站在船头上，一个捧着酒钵站在旁边，一个在船后撑船，两个在两旁荡桨。这些小船绕着水池的边行走，走速比“水饰”快；水饰绕池一匝，小船要走三遍，才一同停止下来。
小船每次走到有客人的地方就停下来，手拿着酒杯的木人自动伸出手向客人送上酒杯。如有客人取酒，木人就为他斟酒；客人把酒饮完，酒杯还给木人，木人接过酒杯，又回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。这样周而复始地招待客人。
隋炀帝时代，有一个名叫柳的文人，在当朝受到皇帝的重用。他在朝廷上做的是秘书监，封汉南县公。炀帝退朝，常宣召他到后宫饮酒吟诗；炀帝和后妃在一起饮酒，也宣召他参加，有时还和他同榻共席。原因是柳满腹经纶，知道的故事和古典都很多，为人又很随和，言词诙谐，谈吐幽默，说出的笑话常叫人听得大笑不止。
炀帝不能每天都宣他进宫，特地叫工匠把柳的像刻成一个木人。这个木人的腹部装有机关，能够站起来，坐下去，并能行跪拜礼，和真的柳一模一样。炀帝每晚在后宫夜饮，就叫宫人把柳的木像放在桌上，用作取笑的工具。柳的身体很弱，跟随炀帝到扬州后，不久就生急病死了，炀帝心里非常难受。
由这些小故事可知，中国古代的科技水平是十分发达的，只是经年累月这些神奇的技艺难以流传下来，真是遗憾。
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【车流木马】
读《三国演义》，诸葛亮造木牛流马运粮，始终是一个令人饶有兴味并很能勾人遐想的话题。
这是发生在诸葛亮最后两次出祁山北伐中原的事。在其人生即将谢幕之际，给读者留下一道耀眼的亮光。这并非小说家的文学想象，史籍确有记载。《三国志·诸葛亮传》：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。此事在《三国志·后主传》中也有记载。
演义里的描写，确实太神。长史杨仪进来报告：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”剑阁这个地方，地势险要，道路崎岖。李白《蜀道难》中有云：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。”他告诉大家不用担心，用木牛流马，“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜搬运不绝也”。还拿出制造图纸，“尺寸方圆，长短阔狭，开写明白”。图纸所注木牛流马制作之法，尤其是各种零部件，不仅名目繁多，而且皆注明几尺几寸几分，不厌其详，直看得人眼花缭乱，遇上对机械制造不感兴趣的读者，是很难有耐性读完的。这段文字，为《诸葛亮集》所载，罗贯中基本上原封不动地把它搬到了演义中，他的用意也很明白，读者诸君读到这里一定感觉太神奇，进而生出疑窦——这可不是我胡编乱造，它是有根据有来历的。
木牛流马的功能，大抵有如下几个方面：一是“上山下岭，各尽其便”；二是不用喂食，不知疲倦；三是口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，复奔跑如飞。司马懿夺了几匹，回去仿造千余，被诸葛亮连牛马带粮草一齐夺回，就靠了这舌头的机巧。
实际上这木牛流马，就是中国早期的机器人。一千七百多年前，诸葛亮就把机器人运用于战争之中了，他算是当今军事科学家们的先辈。
其实，古籍记载中，比诸葛亮木牛流马更早更复杂者，都不乏先例。
中国这方面最早的记载，恐怕就是黄帝与蚩尤的那场史前大战，为对付蚩尤布下的雾阵而发明的指南车。后世对指南车的真伪一直有争议，东汉张衡就造成功了一部；三国时，魏明帝曹睿曾命令马钧也造了一部，造成之后当众展示，这车无论怎样前进、后退、转弯，木人的手一直牢牢地指向南方。
著名的记里鼓车也是汉末魏晋时代的产物，车上坐一峨冠锦袍小木人，车行一里，击鼓一次，击鼓十次，便敲钟一次。现代计程车的原理也与之大抵相同，只不过用电子计数罢了。
春秋时还有人用皮革、齿轮、发条等做了一个俊男机器人。书上描述，这机器人还会动感情，对大王的妃子献媚眼，被大王击杀——那时便出现了关于机器人伦理的问题了。如果说这个例子过于玄虚，那后来唐朝的一系列关于机器人的记载，就较为实在了。《朝野全载》中说，洛州县令殷文亮，性聪巧，好饮酒，制一机器人，穿上绫罗绸缎当女招待，斟酒行觞，彬彬有礼。
唐代杭州一个叫杨务廉的工匠，制一和尚机器人，能持钵化缘，并会向施主鞠躬行礼，引得市民大施其钱。
唐代柳州史王据，制一貌似水獭的机器人，潜水中，能捕鱼。其原理也简单，口中放置诱饵，以石沉于水中，鱼入食饵，触动机关，将石吐出，合口上浮。这是最早用于生产的机器人。
古代机器人，能挑担的，能导盲的，能唱歌的，会跳舞的，善吹笙的，懂击剑的，不一而足。
诸葛亮制造木牛流马，据说是得益于他的夫人。书上说他的夫人是一个丑女，他丈人黄承彦主动向他推荐，说我家女儿，相貌是丑一点（黄发黑肤），但才学还不错的，你意下如何？诸葛亮想都没想一口就答应下来。乡人笑曰：“莫作孔明择妇，止得阿承丑女！”对诸葛亮择妇，历来有两种意见，我的一位老朋友的父亲曾撰一联：“择妇争传诸葛慎，相夫不让孟光贤。”对诸葛亮慎于择妇完全持赞赏态度。诸葛亮夫人的才能，多见于野史或民间传说。宋代曾主政桂林的诗人范成大写过一本《桂海虞衡志》，里面记录了一个颇为有趣的故事。说是有一天诸葛亮请客，天色已晚，吩咐夫人做几碗面条，结果三下五除二，面条上桌了。当时是没有现成面条卖的，得从磨麦杆面开始。诸葛亮跑到后院一看，见几个木头人在那里运转如飞地筛麦磨面，忙得不亦乐乎。于是诸葛亮拜她为师，遂制木牛流马。尽管我们不能以此为据，但故事有趣，姑妄听之罢。
对于古代机器人，人们大抵还是怀疑的多。如鲁班曾制一木鸢，在空中飞行，“三日不下”。有人便指出，那不过是风筝罢了。对于诸葛亮的木牛流马，也有人考证，无非就是独轮推行的江州车子，或者陕南农民修水利用的独轮鸡公车。这个说法，有点虚无主义的味道，我是断然不能接受的。如此简单的车子，还用得着“长于巧思”的诸葛亮费那么大的劲来设计制作吗？当时的科技水平，也不至于低到独轮鸡公车的发明都要载于史册吧。与诸葛亮相先后的毕岚、韩暨等辈，做出的机械水利工具，也已经非常先进了。
报载西北一位工程师造出了木牛流马，而且体型小巧，更适合现代用途。又听说美国五角大楼正在斥巨资研制电子机器马，以便在阿富汗等多山之地行走如飞。可见，木牛流马，永远是人类一个科技美梦。
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机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
1738年，法国天才技师杰克。戴。瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克。道罗斯和他的儿子利。路易。道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。