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第二天一早,张一帆并没有去找李冰,而是和王北北去了趟田市;
昨晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒,顺便不时扯扯自己的光辉往事;
也不知道怎么扯的,后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不断给他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了....
老张头看不下去了,扔了一句:“一个光棍教另一个光棍去泡妞,一个敢讲,一个还真敢听.....要真有这门心思,让你妈提亲去....”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了....
一早上,酒醒后的张一帆有点羞愧了,干脆先出去避避,算是冷处理。
去田市,自然不是为了采购制造验瓜神器的元件,而是要造捡垃圾机器人;
一路上,张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格,听后有些小纠结:
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后,也只是一千八左右一吨;
之所以认为废铁容易回收,是因为它不需要经过太多的探测或者分辨;
只需要一个装在机械臂上的电磁铁,便可以通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品,还需要进行分析才可收集,分类堆放,实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高,可能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人,分成两个版本:
一种是在街道上自动行走,途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的;
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里,类似于拾荒者的角色;
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高,但是需要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的,不结实;
前者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前,可以让机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后;
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑,有点怪物攻城的即视感,但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯;
人们总是要花点时间去接受新生事物,汽车刚刚诞生的时候,不也吓到了不少人?
垃圾场版本的就有点麻烦了,电机驱动的话,动力和续航能力都明显不足,使用锂电的话,成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案,使用摩托车引擎可以达到小体积,大输出功率的效果,但是,油耗能不能回本是个问题,还是动力分配也是个难题,毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法,就是使用压缩空气驱动每只肢足,这样的好处是,可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制;
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